特斯拉終于認(rèn)慫了，分析下特斯拉的剎車失靈的幾種可能

 

不知道各位差友有沒(méi)有聽說(shuō)昨天上海車展上，特斯拉維權(quán)的事情。。。

事情是這樣的：有一位女士呢，跑到上海車展上特斯拉的展區(qū)，跳到車上，大喊 “ 特斯拉剎車失靈 ” 。

 

做就要做全套，這位女士不僅喊口號(hào)，衣服也是定制的 T 恤衫，正面就直接寫著 “ 剎車失靈 ”

當(dāng)然，后來(lái)在保安的 “ 攙扶 ” 下，雖然姿勢(shì)不太優(yōu)雅，這位女士還是被從車頂上 “ 請(qǐng) ” 下來(lái)了。。。

 

不管怎么說(shuō)，這么維權(quán)肯定是違法的。今天警方的通報(bào)也出來(lái)了：兩個(gè)參與的人，上車頂?shù)谋恍姓�拘�?5 日，另外一個(gè)人被行政警告處分。

 

事情鬧這么大，特斯拉也坐不住了。當(dāng)天就發(fā)了一篇微博，對(duì) “ 剎車失靈 ” 的事情絕口不提，微博的重點(diǎn)反而放在了 “ 對(duì)不合理訴求不妥協(xié)，同樣是我們的態(tài)度。 ”

 

結(jié)果，當(dāng)天新華社就直接發(fā)了篇文章，直接懟了回去。。。

 

其實(shí)吧，這個(gè)上車頂?shù)能囍骶褪侵�前河南安�?yáng)的那位車主，她在 2 月的時(shí)候，就跑到鄭州的一個(gè)特斯拉店門口，坐在車頂上，掛著特斯拉剎車失靈的橫幅，喊著大喇叭維權(quán)。

 

這次，她干脆搬到了上海車展上，可算是搞了個(gè)大新聞。。。

根據(jù)這位女士的說(shuō)法，今年 2 月春節(jié)的時(shí)候，她和家人開特斯拉車輛出去玩的時(shí)候，車輛剎車失靈，追尾兩輛車，不僅人受傷，還算自己違章賠錢。

這位女士認(rèn)為特斯拉有安全問(wèn)題，要求退車 + 賠償。

可特斯拉不同意，并且告訴張女士如果不信任特斯拉，那就拉到第三方鑒定機(jī)構(gòu)去查。。。

但是這第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)是特斯拉指定的，張女士表示不信任。而且張女士還說(shuō)， 2 月21 號(hào)出事兒后特斯拉就把車?yán)�走了�?3 月4 日才取出來(lái)，誰(shuí)知道你特斯拉是不是在這幾天期間做過(guò)手腳。。。

 

總之，這件事情，雙方各執(zhí)一詞，于是最后就鬧成了這個(gè)樣子。。。

不過(guò)，這件事情的核心還是，特斯拉剎車到底有沒(méi)有失靈？如果失靈了的話會(huì)是什么原因造成的？

要聲明一下，差評(píng)君并沒(méi)有聯(lián)系上張女士，明顯特斯拉公關(guān)這邊也不會(huì)給更多信息（ 如果有的話其他媒體也早就拿到了，然而現(xiàn)在并沒(méi)有 ），那我就打算從原理上嘗試分析一下特斯拉剎車失靈這個(gè)事兒的可能性。

首先我們要知道，特斯拉及目前多數(shù)電動(dòng)車型用的都是博世開發(fā)的 iBooster 線控剎車系統(tǒng)。

 

以前車輛的剎車是靠機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)完成的，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)剎車踏板控制液壓缸，再通過(guò)液壓缸推動(dòng)剎車盤相互摩擦完成剎車。而隨著汽車電子化的推進(jìn)，剎車系統(tǒng)也走上了電控的道路。

線控，其實(shí)就是電控。

線控剎車系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)踏板上車主踩下的力度大小，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)來(lái)告訴線控系統(tǒng)： “ 我要?jiǎng)x車了，剎車力度是 XX ” ，再由線控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)完成剎車。

剎車簡(jiǎn)易流程示意圖▼

 

這套系統(tǒng)不僅響應(yīng)快、空間占比還小。

而且，最重要的一點(diǎn)是：它還能非常好地適配電動(dòng)車們能量回收和自動(dòng)駕駛的需求。

電動(dòng)車現(xiàn)在最缺的是什么？

續(xù)航。

為了解決續(xù)航問(wèn)題，電動(dòng)車年年在電池技術(shù)上下了大功夫，但電池技術(shù)年年也沒(méi)啥大革新，所以有聰明人開始研究起了能量回收。

我們又都知道，其實(shí)汽車剎車在物理意義上就是一個(gè)動(dòng)能轉(zhuǎn)化的過(guò)程。

 

傳統(tǒng)的機(jī)械剎車系統(tǒng)沒(méi)有辦法做到能量回收，只能看著汽車動(dòng)能變成剎車片上的熱能白白消散掉。

但線控剎車系統(tǒng)可以做到這一點(diǎn)。從電機(jī)的角度出發(fā)，就是把電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)，前沖的能量會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生電流，電流經(jīng)過(guò)類似于電容一樣的部件，穩(wěn)定后回沖入電池中，從而完成能量回收過(guò)程。

 

這塊知識(shí)高中物理都學(xué)過(guò)，實(shí)在想不起來(lái)了，也可以把這個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)化為，線控剎車可以讓汽車的動(dòng)能再次變成電能儲(chǔ)存起來(lái)，剎一次車就相當(dāng)于給電池充點(diǎn)電進(jìn)去，一舉兩得。

當(dāng)然除了能量回收，線控剎車系統(tǒng)更加久遠(yuǎn)的意義是布局無(wú)人駕駛，畢竟都沒(méi)有人駕駛了，只能靠 CPU 用電信號(hào)的方式來(lái)控制剎車了。

而博世 iBooster 線控剎車系統(tǒng)算是和能量回收與無(wú)人駕駛最配的一套玩意。

 

特斯拉作為電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的老大哥，自然必須用上這套系統(tǒng)。

因此，特斯拉車在傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，也會(huì)主動(dòng)啟動(dòng)線控剎車，官方稱之為 “ 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) ” ，如今的 AP 也已經(jīng)集成了這功能。

特斯拉車主手冊(cè) ▼

 

但是線控剎車系統(tǒng)也存在一個(gè)致命的問(wèn)題，那就是電信號(hào)傳輸?shù)腻e(cuò)誤、延遲和中斷，極有可能帶來(lái)剎車失靈、突然加速等危險(xiǎn)。

特斯拉的這次事故，很可能就是這樣。原因嘛，差評(píng)君給大家列了幾種可能：

首先就是剎車踏板與線控剎車系統(tǒng)的交流出現(xiàn)了問(wèn)題，導(dǎo)致剎車踩不下去。

 

有不少特斯拉的維權(quán)車主都反映過(guò)一個(gè)相似的問(wèn)題，就是特斯拉的剎車很硬踩不動(dòng)，甚至出現(xiàn)剎車踩下去不減速還加速的情況。

 

這種情況很有可能是電信號(hào)沒(méi)辦法傳遞到剎車系統(tǒng)，或者特斯拉的 “ 大腦 ” 判斷出現(xiàn)了錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)不知道應(yīng)不應(yīng)該給剎車助力或者說(shuō)給多大力。

這時(shí)候你只能指望自己平時(shí)鍛煉充分，能用大力撼動(dòng)備用的機(jī)械推桿了。（ 感謝中國(guó)的法律規(guī)定，要求車企在助力失去作用的情況之下，車主用 500 牛≈ 50kg 的力量進(jìn)行制動(dòng)，車輛可以減速停止 ）

其次，也有極小可能是博世的 iBooster 存在設(shè)計(jì)缺陷，導(dǎo)致它分不清什么時(shí)候該做什么事。

 

之前本田、凱迪拉克等品牌都因?yàn)?iBooster 搞出了剎車失靈的問(wèn)題，有臺(tái) Model 3 也因?yàn)檫@個(gè)系統(tǒng)的故障，出現(xiàn)了一松開剎車，車就開始加速的情況。

比較搞笑的是，后來(lái)車企把國(guó)產(chǎn)i Booster 換成進(jìn)口的之后，問(wèn)題就解決了。

第三，可能是特斯拉為了自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoPilot 能和iBooster“ 完美配合 ” ，對(duì) iBooster 進(jìn)行一定程度的 “ 魔改 ” 。

萬(wàn)一改出幾個(gè)Bug ，導(dǎo)致 iBooster 不聽 AutoPilot 的指揮，或者 iBooster 沒(méi)辦法啟動(dòng)應(yīng)急安全機(jī)制，也可能引起事故。

后續(xù)的 OTA 升級(jí)或許可以解決這樣的問(wèn)題，但是到了今天這一步，相信很多人和我一樣，更期待特斯拉拿出一份讓雙方都能理解且認(rèn)可的事故認(rèn)證報(bào)告，而只不是停留在批判車主訴求不合理。

 

再回到新能源車本身，差評(píng)君在上海車展逛了一圈，感覺無(wú)論是車企還是新能源車主，大家評(píng)判一輛車行不行的標(biāo)準(zhǔn)，好像更關(guān)注于你家車有幾個(gè)傳感器，我這有多大的中控屏，誰(shuí)有空氣懸架，誰(shuí)又有奢華的內(nèi)飾，覺得好的配件都在一股腦的往上湊。

反而忽視了汽車開發(fā)中一汽車各系統(tǒng)間性能匹配的重要性。

 

不過(guò)相信未來(lái)隨著對(duì)新能源汽車研發(fā)能力的不斷提升，政府或者機(jī)構(gòu)也將會(huì)出臺(tái)一些相應(yīng)的法律法規(guī)或相關(guān)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)于民眾肯定也是喜聞樂(lè)見。

畢竟當(dāng)年的手機(jī)行業(yè)也是這樣優(yōu)勝劣汰過(guò)來(lái)的。

 

最后的最后，代 “ 世界炒幣專家 ” 馬先生提醒大家一句： “ 萬(wàn)一踩剎車剎不住，一定記得拉住電子手剎 ” 。

真的，這個(gè)有用。

PS ：稿子剛剛寫完，同事告訴我特斯拉官方微博又發(fā)布了一條新動(dòng)態(tài)：

 

終于，現(xiàn)在特斯拉的態(tài)度端正了，可惜 “ 傲慢 ” 的印象已經(jīng)留在公眾心中了。

現(xiàn)在只待特斯拉能夠把事發(fā)當(dāng)時(shí)的原始數(shù)據(jù)公布出來(lái)，到底是特斯拉被冤枉，還是哪里真的有問(wèn)題，如果有問(wèn)題，能否盡快 OTA 升級(jí)解決問(wèn)題，如果 OTA 不行，是不是要進(jìn)行召回？

這不僅是給張女士一個(gè)交代，千萬(wàn)的特斯拉車主們，正在猶豫買不買特斯拉的人們也需要一個(gè)交代。這是一個(gè)車企的責(zé)任。

互相指責(zé)解決不了任何問(wèn)題，我們需要的只有真相。